工业机器人是在工业生产中用于自动执行任务的机械设备，广泛应用于制造、装配、搬运等领域。根据不同的工作原理和应用场景，工业机器人可以分为多个种类。

 

**1. ** SCARA机器人：

 

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）机器人是一种多关节机器人，其设计使其在水平平面上具有高度的**度和刚性。SCARA机器人常用于装配、拧紧、搬运和喷涂等应用，广泛用于电子和汽车制造领域。

 

**2. ** 轨道式机器人：

 

轨道式机器人是通过固定在轨道上移动的装置，其特点是能够在大范围内实现***的定位。这种机器人常用于需要大规模移动和高精度操作的场景，如仓储和物流系统。

 

**3. ** Delta机器人：

 

Delta机器人是一种平行机构机器人，具有高速度和高精度的特点。它的结构类似于三角形，常用于需要快速执行轻型搬运、包装和组装任务的应用，如食品和药品生产线。

 

**4. ** 工业机器人手臂：

 

工业机器人手臂是一种常见的多关节机械臂，可以模拟人手的运动。它广泛应用于各种装配、焊接、涂覆和搬运任务，是工业机器人中***常见的类型之一。

**5. ** 协作机器人：

 

协作机器人是一类能够与人类工作在同一工作空间内，并能够与人类共同完成任务的机器人。它们通常具有安全感知和轻量化设计，广泛应用于需要机器人与人类协同工作的场景，如装配线和仓储。

 

**6. ** 差速驱动机器人：

 

差速驱动机器人是一种移动平台，通过差速驱动实现转向和导航。这种机器人常用于物流、仓储和服务行业，能够在室内环境中自主导航和执行任务。

 

**7. ** 工业机器人系统：

 

工业机器人系统是由多个机器人和相关设备组成的自动化系统。这些系统常常包括视觉系统、传感器、控制系统等，用于实现复杂的生产和装配任务。

 

**8. ** 可编程逻辑控制（PLC）机器人：

 

PLC机器人是基于可编程逻辑控制器的自动化系统，常用于控制和监测制造过程。它们通过逻辑编程实现自动化任务，如装配、检测和包装。

 

以上只是工业机器人中的一部分主要种类，随着科技的不断发展，新型工业机器人不断涌现，为生产和制造领域带来更多的创新和效率提升。