焊接机器人在使用一段时间后应进行检查并维护保养，既能延长设备的使用寿命，避免因设备故障造成的人员伤害。一般使用1-2年需要专业人员对以下项目检查：

 

  一．焊接机器人本体部分检查

 

  1．机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。

 

  2．原定的各轴标记是否重合。

 

  3．自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定。

 

  4．机器人安全开关，急停开关是否正常

 

  5．送丝机构是否平稳。

 

  6．减速机构是否磨损。

 

  7．齿型带松紧调整。

 

  8．TW, BW, RW 三轴补充润滑油（油孔不允许加普通黄油）

 

  二．控制箱检查

 

  1．锂电池更换。

 

  2．散热风扇检查。

 

  3．电缆检查（接地电缆、电源电缆、控制电缆）

 

  4．示教器操作面板各个开关是否正常。

 

  5．控制箱内除尘。

 

  三．外部轴鱼塘及定位夹具检查

 

  1．锂电池更换。

 

  2．加注润滑油。

 

  3．连接螺栓是否紧固。

 

  4．运行时是否有异常。

 

  5．定位销是否有磨损。

 

  四．焊机部分

 

  1．焊接电源（内部除尘、连接部分有无松动）

 

  2．焊枪（喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤）。

 

  3．送丝装置（送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常）。