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ABB机器人的操作运行程序(一)
发布时间:2019-10-12        浏览次数:3        返回列表
        本文摘自:网络                    发布:2019101216:00:29

ABB机器人的操作运行程序(一)

首先,机器人从进料运输带(Infeeder)抓取工件,放至机器(Machine)中加工,加工完成后,机器人再从机器中将工件取出,放至出料运输带上,完成一个循环。

 

1、建立新例行程序:

--->菜单键View--->2Routine--->功能键New

 ·Name例行程序名称。

*16个字符,**位必须为字母。

 ·Type例行程序类型。共有3种类型。

   ROC-普通例行程序

   FUNC-函数例行程序

   TRAP-中断例行程序

 ·InModule当前例行程序所属模块名称。

 ·Datatype数据类型,函数例行程序专用。

2、例行程序参数设置:

  每个例行程序可以自带多个变量,即参数。建立一个新例行程序后或重定义例行程序(Dupl)后,显示屏会显示以上窗口。通过功能键New增加参数,使用切换键将光标移动至相应参数,进行修改和定义。

 ·Name参数名称。

   光标指向参数名称时,功能键出现Text,用来更改参数名称。*16个字符,**位必须为字母。

 ·Datatype数据类型。

   光标指向数据类型时,功能键出现Chang…,用来更改例行程序参数数据类型。

 ·Required必需性选择。

   光标指向必需性选择时,功能键出现YesNo选项,选择Yes,会出现确认符*

 ·Alt分批输入参数选项。

   使用此项功能,必须是非必需参数。光标指向分批输入参数选项时,功能键出现FirstTail选项。

   First-开始使用的参数。

   Tail-结尾使用的参数。

 ·Mode数据模式。

   光标指向必需性选择时,功能键出现InInout选项。In-参数使用时,只能读取。Inout-参数使用时,可以读写。

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