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ABB机器人控制器上安装工作系统软件后启动系统操作流程
发布时间:2019-10-12        浏览次数:4        返回列表
        本文摘自:网络                    发布:2019101216:12:19

 

ABB机器人控制器上安装工作系统软件后启动系统操作流程

 

1. 安装ABB机器人设备。 请参阅机器人和控制器的产品手册,了解操纵器和控制器机柜

 

之间的机械安装和电气连接。

 

2. 确保系统的安全保护电路已正确连接至机器人单元,或安装了跳线连接件 (如有必要)。ABB机器人Product Manual 详细介绍了如何连接安全保护电路。

 

3. FlexPendant 连接至控制器。

 

4. 接通电源。 使用控制器上的总开关。

5. 如果用备件替换控制器或操纵器,请确保正确更新校准值、转数计数器和序列号。通常只有转数计数器需要更新

 

如有必要,对于不带 Absolute Accuracy 选项的系统,请根据串行测量电路板内存 第 296 页 一节所述,从串行测量电路板传送校准数据。

 

如有必要,对于带 Absolute Accuracy 选项的系统,请根据使用 FlexPendant 加载校准数据 第 292 页 一节所述,输入校准数据。

 

6. 仅当机器人系统连接至网络时才执行此步骤。执行 X- 启动。启动 " 引导应用程序 "

 

7. 仅当机器人系统连接至网络时才执行此步骤。使用引导应用程序执行以下操作:

• 设置控制器机柜的 IP 地址

• 设置网络连接

• 选择系统

• 重新启动系统

 

8. 在计算机上安装 RobotStudio。 根据 操作手册 - RobotStudio 中的详细说明执行操

作。

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